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[学位论文] 作者:殷逢源, 来源:燕山大学 年份:2023
电液伺服系统工作过程中,由于油液黏度随温度的改变而发生变化,缸体与密封圈之间的摩擦力等客观因素的存在,使得电液伺服阀控缸系统的高性能轨迹追踪面临很多挑战。因此,本文以电液伺服阀控缸系统为研究对象,采用系统模型参数辨识与强化学习控制相结合的方法,建......
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