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[期刊论文] 作者：王楚,倪建军,殷霞红,,
来源：计算机与现代化 年份：2014
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[期刊论文] 作者：殷霞红,倪建军,吴榴迎,,
来源：计算机与现代化 年份：2015
在移动机器人控制领域,路径规划是最重要并具有挑战性的问题之一。本文首先采用栅格法对环境进行建模,然后提出一种改进的人工蜂群算法用于机器人的路径规划。在该算法中,为...
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