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[期刊论文] 作者：王雨露,林旭梅,刘云飞,毕增杰,
来源：电工技术 年份：2019
为了提高AGV的速度和环境适应能力,文章提出了一种基于改进天牛须搜索算法的AGV路径规划方法,从环境建模、路径规划、动态避障三个方面进行了说明。通过基于栅格法环境建模的...
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