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[期刊论文] 作者：胡国栋,冯正平,毕安元,
来源：舰船科学技术 年份：2020
科里奥利质量流量计可直接测量介质质量流量与密度,因而被广泛应用于海洋石油领域。针对单处理器难以保证CMF信号处理实时性要求的问题,基于双核DSP设计了多任务分布的CMF并...
[期刊论文] 作者：庄鹏, 冯正平, 毕安元, 胡国栋,,
来源：舰船科学技术 年份：2019
滑动模态控制在无人潜水器运动控制中已经得到较多应用,但其引发的抖振现象仍未很好解决。本文对潜水器的高度控制进行研究,提出一种变增益滑动模态控制方法,旨在保持控制精...
[期刊论文] 作者：许孟孟,冯正平,毕安元,潘万钧,
来源：舰船科学技术 年份：2017
为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高...
[期刊论文] 作者：潘万钧, 冯正平, 毕安元, 郑天海, 赵硕,,
来源：舰船科学技术 年份：2020
新型水下平台用于从水面布放设备至海底,或从海底回收至水面指定位置,其主要运动形式为垂向无动力下潜或上浮。为了克服垂向运动过程中来自水平方向洋流的扰动,需要对平台的...
[期刊论文] 作者：许孟孟, 冯正平, 毕安元, 樊斌, 姜涛,,
来源：上海交通大学学报 年份：2018
复杂外形的潜水器动力学模型是高度非线性且耦合的,很难精确建立.为提高潜水器艏向控制性能,通过计算流体力学(CFD)方法来计算复杂外形无人遥控潜水器(ROV)在回转过程中所受...
[期刊论文] 作者：庄鹏,冯正平,毕安元,郑天海,潘万钧,赵硕,
来源：上海交通大学学报 年份：2019
由于低速航行时舵效较低,潜航器水平控制面产生的升力不足以抵消其在近水面时所受的波吸力扰动,所以引入压载水机构改进深度控制系统的性能,从而使其具有过驱动特征.本文提出...
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