搜索筛选:
搜索耗时2.6183秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：毕校伟,,
来源：东南大学 年份：2018
水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV),是一种能够自主航行、控制,并完成任务的水面舰艇。USV相对于传统的舰艇,具有体积小、无人驾驶、反应迅速、隐蔽性好,且续航能力较...
[期刊论文] 作者：毕校伟,程向红,
来源：测控技术 年份：2018
针对水面无人艇(USV)的航迹控制问题,提出了一种由视线导向法和多种群遗传算法整定的PID航向控制器组成的航迹跟踪控制方法。该方法采用多种群遗传算法克服了传统遗传算法容...
相关搜索：
