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[学位论文] 作者：毕竞锴,,
来源： 年份：2012
随着科学技术的快速发展,中国啤酒工业在装备、控制技术和产品质量方而都有了进一步的提高；尤其是传统控制理论的优化和自动化生产在啤酒发酵温度控制中的应用已经比较成熟。......
[期刊论文] 作者：刘广瑞, 毕竞锴, 黄真,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2012
针对啤酒发酵温度控制过程的大惯性、大时滞及非线性等特点,将传统模糊PID控制算法进行优化并改进,提出了模糊PID智能控制算法,当偏差较大时采用响应速率快的模糊控制,偏差较...
[期刊论文] 作者：刘广瑞,黄真,韩莉莉,毕竞锴,,
来源：郑州大学学报(工学版) 年份：2013
视觉伺服机器人主要是通过系统的图像雅克比矩阵表述机器人系统的特征空间进行反馈控制.首先建立了SCARA型机器人系统,针对系统图像雅克比矩阵的物理意义,利用雅克比矩阵增量...
[期刊论文] 作者：刘广瑞,王振超,毕竞锴,黄真,,
来源：郑州大学学报(工学版) 年份：2011
基于我国激光切割机落后的现状,针对我国引进的国外通用控制器的不开放性,难以把图形编程软件集成到控制系统里面的问题,选择了可编程序控制器、触摸屏、运动控制单元等部件...
[期刊论文] 作者：王振超,刘广瑞,毕竞锴,黄真,,
来源：机床与液压 年份：2012
在实际应用中,很多切割机不能满足加工精度要求,精度高的切割机又十分紧缺,因此发展高精度的切割机很有必要。另一方面,很多切割机自动化水平不高,尤其是手动操作的切割机在...
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