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[学位论文] 作者：毕金涛,
来源：北京航空航天大学 年份：2004
监狱是国家的刑罚执行机关,担负着执行刑罚和改造罪犯的使命.中国目前有将近700所监狱和约40万监狱工作人员,在监狱中服刑的罪犯约150万名.监狱不仅要保证被监禁的罪犯顺利服...
[期刊论文] 作者：毕金涛, 于涛,
来源：机械工程与自动化 年份：2022
设计了一种可靠性更高的三驱动单摆式球形机器人，工作过程中，当其中一个驱动电机发生故障时，其余两个驱动电机仍可以相互配合实现全向运动，有效地提高了球形机器人工作的可靠性。该球形机器人的三个驱动电机能够两两配合提供两种运动方式，其中一种运动方式根据角动量......
[期刊论文] 作者：李素花,李莉娜,张国文,郑彩莲,李刚,毕金涛,,
来源：河北医药 年份：2012
急性心肌梗死严重危害人类健康和生命,梗死心绞痛（PIA）发作可增加猝死的危险。因此对于经济困难而无力承受血运重建治疗（经皮冠状动脉介入治疗或冠状动脉旁路移植术）的患者,适当......
[期刊论文] 作者：郑彩莲,张素蕊,李娟,毕金涛,李柏峰,孟令海,
来源：世界中西医结合杂志 年份：2021
目的研究四神汤加味对危重患者抗生素相关性腹泻的肠道菌群及免疫功能的影响。方法选取2014年1月—2017年1月期间于河北省唐山市曹妃甸区医院重症医学科发生抗生素相关性腹泻(antibiotic associated diarrhea,ADD)的85例患者,按照随机数字表法,将患者分为治疗组......
[期刊论文] 作者：李素花,王文静,李莉娜,郑彩莲,李刚,毕金涛,孙小伟,,
来源：中国煤炭工业医学杂志 年份：2013
目的观察曲美他嗪治疗急性心肌梗死后心律失常的临床疗效及安全性。方法将80例急性心肌梗死后心律失常患者随机分为二组,对照组应用常规治疗,治疗组在对照组的基础上加用盐酸...
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