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[学位论文] 作者：毛兴翔,
来源：中国石油大学(北京) 年份：2023
针对燃气管道发生微小型泄漏时检测难度较大以及管内检测机器人在管道内的通过性问题,本文创新性地设计了柔性管内检测机器人结构,通过识别管内泄漏声信号进行燃气管道的泄漏检测,主要研究内容为以下几个方面:（1）针对燃气管道微小型泄漏检测难度大的问题,调研国内......
[期刊论文] 作者：郑宁,郭钊,李枭,毛兴翔,,
来源：中国石油和化工标准与质量 年份：2019
目前石油已经成为世界发展的不可缺少的能源之一,所以对采油技术进行研究有着重要意义.在经济与时代快速发展的情况下,采油技术有了全新的要求,而且对工程的质量也造成了直接...
[期刊论文] 作者：毛兴翔,吴世德,王文明,孙海波,梁海官,张继锋,
来源：石油机械 年份：2021
智能检测方法应用到管道泄漏检测的效果缺少相应的验证,为此,开展了支持向量机的泄漏检测机器人的开发和研究.研究的检测机器人搭载声学传感器,采集并识别燃气管道内的声学信...
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