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[学位论文] 作者:毛宇峰,,
来源: 年份:2010
近年来,随着海洋研究和开发的不断深入以及国防发展的需要,水下机器人所担负的任务也更加多样化,对水下机器人的智能化也提出了更高的要求。水下机器人作为具有人工智能的系...
[学位论文] 作者:毛宇峰,,
来源: 年份:2006
本文来源于预研项目“智能水下机器人”的研究课题。本文针对智能水下机器人本身的非线性以及所处环境的不确定性,提出了适用于机器人的运动规划系统,仿真试验表明该系统使得机......
[期刊论文] 作者:毛宇峰,,
来源:中外妇儿健康 年份:2011
目的:探讨儿童呼吸道感染的现状及特点,为该疾病的预防、诊断和治疗提供依据。方法:对2009年1月至2010年12月间就诊于我院的呼吸道感染患儿进行肺炎支原体抗体检测,并对检测阳...
[期刊论文] 作者:毛宇峰,,
来源:临床误诊误治 年份:2011
目的探讨儿童低骨密度与血锌、钙、铅的关系,为儿童低骨密度的临床防治提供依据。方法随机抽取2006年2月-2008年8月本院儿保门诊5-10岁健康儿童142例,利用美国LUNAR公司生产...
[期刊论文] 作者:毛宇峰,
来源:福建医药杂志 年份:2002
新生儿窒息是新生儿时期的常见疾病,由于低氧及酸中毒可导致多器官功能损害,窒息儿的心肌损害在临床并不少见,我院于1998年5月至2001年5月对86例新生儿进行心肌酶及其同功酶...
[学位论文] 作者:毛宇峰,
来源:三峡大学 年份:2015
随着我国社会的快速发展,医疗废物的产生量逐年增加,而选用焚烧法处置时会不可避免的产生二噁英类有毒污染物。现阶段我国焚烧设施二噁英类污染物排放源的数量、种类及二噁英排......
[学位论文] 作者:毛宇峰,
来源:天津中医药大学 年份:2021
研究目的:本研究主要根据导师高靖主任丰富的临床经验,结合临床具体病例,在辨病与辨证相结合的指导原则下,通过对比加味五桑汤联合西药与单纯西药治疗G1-G3a期2型糖尿病肾脏疾病气阴两虚证的疗效及安全性,客观地评价加味五桑汤对临床应用的价值,为该病的中药防......
[期刊论文] 作者:于更生,毛宇峰,
来源:交通医学 年份:1995
现将我科1989-1993年住院的50例病毒性心肌炎患儿随机分组,分别给予抗氧化剂治疗(vitE、vitC、CoQ10)和能量合剂(ATP、COA)治疗结果报告如下。临床资料50例患儿均符合九省市小儿心...
[期刊论文] 作者:毛宇峰,高靖,
来源:亚太传统医药 年份:2020
桥本甲状腺炎即慢性淋巴细胞性甲状腺炎,是一种病因未明,与患者自身遗传与免疫因素相关的疾病.根据其临床表现归属中医“瘿病”范畴.文章介绍了健脾化痰、理气化瘀法治疗桥本...
[期刊论文] 作者:毛宇峰,庞永杰,,
来源:计算机应用 年份:2010
在海洋环境中水下机器人路径规划具有规划范围广阔、障碍物相对稀疏、海流的影响不可避免的特点。应用粒子群优化(PSO)算法实现水下机器人在复杂海洋环境中的路径规划,并从参数......
[期刊论文] 作者:石朝周,毛宇峰,
来源:同济医科大学学报 年份:1992
用不同溶剂(或沉淀剂)从草鱼胆汁提得5种提取物,分别做毒性检查后发现,水溶性胆盐是毒性部分。进一步用液相层析法分得单一的毒性成分(鲤醇硫酸酯钠),结果证实该物质为鲤科鱼类胆......
[期刊论文] 作者:洪庆荣,毛宇峰,
来源:临床荟萃 年份:1997
p-肾上腺素能受体功能亢进症(简称艮-受体功能亢进症)由Gorlin1962年首次报道。国外报告约占成人心血管疾病的10%,本症在儿童亦不少见。当心电图检查发现T波改变时,极易将本症...
[期刊论文] 作者:毛宇峰,洪庆荣,
来源:临床荟萃 年份:1996
我科于1994年10月~1995年3月对64例毛细支气管炎患儿中的41例使用病毒唑,异丙肾上腺素、地塞米松加入生理盐水中雾化吸入作辅助治疗,效果满意,现报告如下。 1 临床资料...
[期刊论文] 作者:毛宇峰,洪庆荣,
来源:临床荟萃 年份:1999
我院儿科于1994年1月至1997年12月采用博利康尼加息斯敏治疗小儿咳嗽变异性哮喘(Cough vanent asthma,CVA)64例,取得满意疗效,报道如下。 1 临床资料 1.1 诊断标准 全部...
[期刊论文] 作者:肖振姣,毛宇峰,
来源:饮食保健 年份:2018
目的:观察甲状腺手术患者术前实施系统护理干预的效果.方法:将126例甲状腺手术患者随机分为A组和B组,每组63例,A组术前护理常规开展,B组术前实施系统护理干预,观察护理效果....
[期刊论文] 作者:王庆林, 毛宇峰, 赵清华,,
来源:学位与研究生教育 年份:2008
介绍和分析了在高等教育国际化的背景下,德国高等教育特别是研究生教育不断进行着的改革与探索的情况,以期对我国的研究生教育提供有益的借鉴。...
[期刊论文] 作者:杨左海,毛宇峰,王成端,
来源:湖北医学院咸宁分院学报 年份:1993
为了深入探讨合成抗早孕药物Ru486的分子结构与性能的关系.现将Ru486半合成中的三个重要中间体化合物偶极矩的实验数据(表1.2.3)报道如下。...
[期刊论文] 作者:严军,毛宇峰,荆腊莹,
来源:临床儿科杂志 年份:1997
反复呼吸道感染(RRI)是儿科常见病、多发病,严重影响儿童身体健康,有关其红细胞免疫状态国内报道很少。我们检测了60例RRI患儿红细胞免疫功能,现报告如下。 对象和结果 一、...
[期刊论文] 作者:钟央文,钱晓萍,毛宇峰,
来源:辽宁教育研究 年份:2008
目前,我国高校已经基本建立起“奖、贷、勤、补、免”的多元化资助政策体系,但对于高校家庭经济困难学生认定的研究仍处于初级阶段,存在着认定标准不一、认定程序不规范、认定体......
[期刊论文] 作者:石朝周,毛宇峰,樊启新,
来源:同济医科大学学报 年份:1992
用不同溶剂(或沉淀剂)从草鱼胆汁提得5种提取物,分别做毒性检查后发现,水溶性胆盐是毒性部分。进一步用液相层析法分得单一的毒性成分(鲤醇硫酸酯钠),结果证实该物质为鲤科鱼...
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