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[期刊论文] 作者:毛少锋,, 来源:健康天地 年份:2009
去年春天,我7岁的儿子经常喊肚子痛,常常用双手紧紧地捂着肚子蹲在地上,不敢直起腰来。痛了一阵子,又会自然好了。我心想,儿子年幼好动,又不喜欢...
[期刊论文] 作者:危璋,冯新喜,毛少锋,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2015
针对多机动目标跟踪中采用统一固定模型转移概率的问题,提出一种在线估计模型转移概率的自适应多模型PHD滤波(AIMM-PHD)。首先保留模型的采样粒子及其似然度;其次根据粒子的分...
[期刊论文] 作者:危璋,冯新喜,毛少锋,, 来源:空军工程大学学报(自然科学版) 年份:2014
重采样在缓解粒子退化的同时带来了粒子贫化问题,针对这种情况,提出一种裂变优选重采样方法。在需要进行重采样时刻,提取出有效粒子,该时刻有效粒子对应于上一时刻的粒子确定...
[期刊论文] 作者:毛少锋,冯新喜,文莎,危璋,, 来源:重庆邮电大学学报(自然科学版) 年份:2015
针对变结构多模型算法在目标机动性较强时,因模型切换不及时而出现较大的误差峰值问题,提出了一种固定滞后平滑的变结构多模型(lag smoothing variable structure multiple m...
[期刊论文] 作者:毛少锋,冯新喜,鹿传国,危璋,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2015
针对粒子滤波在非线性目标跟踪中存在粒子退化的问题,提出一种迭代积分粒子滤波的目标跟踪算法。该算法从改进重要性函数的角度入手,在积分卡尔曼滤波的基础上,通过高斯牛顿...
[期刊论文] 作者:毛少锋,冯新喜,王莹凯,鹿传国,, 来源:计算机仿真 年份:2014
在无源传感器目标跟踪系统的研究中,在双红外传感器组成的无源传感器目标跟踪系统模型中,传感器提供的仅是目标的角度信息,导致量测值与目标状态之间存在较强的非线性关系,而传统跟踪算法在解决非线性问题时具有局限性,为提高目标跟踪精度,提出一种基于积分粒子......
[期刊论文] 作者:童骞,李鸿艳,危璋,毛少锋,鹿传国,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2015
针对SMC-PHD滤波算法精度不高、计算量大的问题,提出一种自适应的粒子局部概率假设密度滤波算法。该算法首先利用加速度协方差自适应调整波门大小,划分目标区域与杂波区域,然...
[期刊论文] 作者:毛少锋,冯新喜,刘玉磊,危璋,郑晓梅,, 来源:电光与控制 年份:2015
针对传统的交互式多模型(IMM)算法通常采用相同维数的模型进行滤波,存在较大的模型误差以及当前统计模型(CS)中的参数需要合理设定的问题,提出一种变维自适应交互式多模型(AIMM)跟......
[期刊论文] 作者:童骞,李鸿艳,毛少锋,焦玲,黄明军,, 来源:探测与控制学报 年份:2015
针对杂波情况下,粒子概率假设密度滤波(P-PHDF)算法存在估计精度低、滤波发散以及粒子退化等问题,提出基于区间平滑的粒子概率假设密度滤波(RTSP-PHDF)算法。该算法利用区间平滑......
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