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[会议论文] 作者：王祖源,毛志贤,陆福林,
来源：2002年江浙沪城市电镀技术交流会 年份：2002
本文介绍了铝合金氧化前采用化学方法和物理方法进行预处理的工艺技术.只有清洗干净后裸露的铝合金基体,才能获得最佳耐蚀,耐磨,耐候等良好性能的人工膜层....
[期刊论文] 作者：张广帅, 毛志贤, 王春宝, 韦建军,
来源：机械设计与制造 年份：2020
脑卒中易造成患者肢体偏瘫，影响患者的日常生活质量。手腕部作为人体行为动作的重要执行单元，进行手指抓握与手腕协作等粗大训练具有重要的意义。这里以正常手腕部的运动状态为基础，开发了一种基于手腕部粗大训练康复机器人。通过分析人体手腕部关节结构和关节夹角......
[期刊论文] 作者：张广帅,韦建军,刘铨权,王春宝,王同,毛志贤,罗承开,
来源：机电工程技术 年份：2021
移动机器人是目前科学领域中十分活跃的部分,在农业、工业、医疗产业、物流、军事等多个方面得到广泛的应用.要实现智能机器人在未知空间中自主完成任务,同时识别危险区域、...
[期刊论文] 作者：张广帅,书建军,刘铃权,王春宝,王同,毛志贤,罗承开,
来源：机电工程技术 年份：2021
移动机器人是目前科学领域中十分活跃的部分,在农业、工业、医疗产业、物流、军事等多个方面得到广泛的应用。要实现智能机器人在未知空间中自主完成任务,同时识别危险区域、...
[期刊论文] 作者：张广帅,韦建军,刘检权,王春宝,王同,毛志贤,罗承开,
来源：机电工程技术 年份：2020
移动机器人是目前科学领域中十分活跃的部分,在农业、工业、医疗产业、物流、军事等多个方面得到广泛的应用。要实现智能机器人在未知空间中自主完成任务,同时识别危险区域、环境信息等多种反馈,路径规划是其最重要的环节之一。因此,研究路径规划技术对于智能机......
[期刊论文] 作者：毛志贤,韦建军,王春宝,孙正迪,王同,刘铨权,段丽红,王玉龙,
来源：广西科技大学学报 年份：2020
针对现有康复机器人以健康者为分析模型,灵活度受到限制,脑卒中患者步态康复效果受限的问题,利用医工结合分析治疗师手臂生理结构,模仿治疗师康复手法,建立治疗师手臂模型,创...
[期刊论文] 作者：毛志贤,朱晓龙,韦建军,王春宝,刘铨权,段丽红,王同,罗承开,
来源：机电工程技术 年份：2021
家庭服务机器人具有辅助人类从事家务劳动、提高人们居家生活质量等优势,已经得到千家万户的认可,逐步成为人们日常生活的重要组成部分。根据家庭服务机器人的智能化程度和用...
[期刊论文] 作者：毛志贤,韦建军,王春宝,孙正迪,王同,刘铨权,段丽红,王玉龙,龙建军,,
来源：广西科技大学学报 年份：2020
针对现有康复机器人以健康者为分析模型,灵活度受到限制,脑卒中患者步态康复效果受限的问题,利用医工结合分析治疗师手臂生理结构,模仿治疗师康复手法,建立治疗师手臂模型,创...
[期刊论文] 作者：毛志贤,朱晓龙,韦建军,王春宝,刘铨权,段丽红,王同,罗承开,张广帅,王玉龙,龙建军,林焯华,
来源：机电工程技术 年份：2021
家庭服务机器人具有辅助人类从事家务劳动、提高人们居家生活质量等优势,已经得到千家万户的认可,逐步成为人们日常生活的重要组成部分.根据家庭服务机器人的智能化程度和用...
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