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[学位论文] 作者:毛春利,, 来源: 年份:2005
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论...
[期刊论文] 作者:毛春利, 来源:铁法科技 年份:2020
论述了大兴矿新型“师带徒”培训基本现状;介绍了分班组进行“一对多”师带徒技能培训方法及有针对性培训计划的制定方法;阐述了运行培训机制及其产生的效果。...
[期刊论文] 作者:毛春利,周国荣, 来源:自动化技术与应用 年份:2005
本文介绍了一种通用教学机器人控制器.该控制器采用PC+DSP的主从式2级CPU控制结构,CPU之问通过USB进行通讯.控制器的硬件采用模块化结构设计,控制器的软件使用通用化的机器人...
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