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[期刊论文] 作者:毛柳伟, 王安稳,,
来源:固体力学学报 年份:2013
从应力波作用下结构动力屈曲的特点出发,指出应力波作用下结构屈曲与应力波传播的耦合导致时间成为结构屈曲的参变量,从而应力波作用下结构屈曲的真实运动与邻近运动是不同时...
[期刊论文] 作者:毛柳伟,王国庆,
来源:机械设计与制造 年份:2021
小口径管道在船舶、石油化工等工业领域具有广泛应用,其内部状态对设备的安全运行具有重要影响,管道自适应内检测机器人是对管道内部状态检测的有效方法。通过Solidworks建立轮式管道内检机器人仿真模型,对其适应管径变化及转弯的能力进行分析。通过ADAMS方法对......
[期刊论文] 作者:邓磊,王安稳,毛柳伟,
来源:爆炸与冲击 年份:2014
采用声固耦合方法对夹芯圆柱壳和等质量的普通圆柱壳在爆炸载荷作用下的应变、速度和加速度进行有限元计算.结果表明:夹芯防护层对爆炸冲击波可起到较好的衰减作用,即通过芯层......
[期刊论文] 作者:毛柳伟,杜度,李杨,
来源:舰船科学技术 年份:2020
水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉,借助水动力实现水中滑翔,可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测,在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用,目前其应用领域已部...
[期刊论文] 作者:邓磊,王安稳,毛柳伟,
来源:固体力学学报 年份:2004
对于面内阶跃载荷作用下矩形薄板的塑性动力屈曲问题,将临界应力和屈曲惯性项指数参数作为双特征参数求解.由相邻平衡准则导出失稳控制方程,由动力屈曲发生瞬间的能量转换和...
[期刊论文] 作者:毛柳伟,王安稳,胡明勇,,
来源:海军工程大学学报 年份:2010
基于Kelvin模型粘弹性材料本构关系导出了阻尼层合板的动力学微分方程组,给出了四边简支阻尼层合板的固有频率和损耗因子的解析解。与文献结果比较表明,将Kelvin模型应用于粘...
[期刊论文] 作者:毛柳伟,王安稳,胡明勇,
来源:固体力学学报 年份:2004
采用双向梁函数组合级数逼近的方法构造粘-弹层合悬臂板的横向位移函数,用里兹法得悬臂板在集中力作用下的弯曲变形.用拉格朗日方程求出了板自由振动的频率和结构损耗因子;给...
[期刊论文] 作者:邓磊, 王安稳, 毛柳伟, 李魁彬,,
来源:振动与冲击 年份:2012
通过有限元数值模拟方法,对方孔蜂窝夹层板在爆炸冲击载荷下的变形机理和吸能特性进行了分析。在单位面积质量以及夹层板芯层薄壁间距、高度给定的情况下,通过对不同夹芯层相...
[期刊论文] 作者:毛柳伟, 王安稳, 邓磊, 韩大伟,,
来源:工程力学 年份:2004
采用求解最优模态的方法,分别对弹性压应力波作用下受载端夹支和简支两种边界条件直杆的动力屈曲问题进行了探讨,研究中所设的屈曲模态不仅满足边界条件,而且满足文献所得的...
[期刊论文] 作者:毛柳伟, 白云, 刘洋, 王冬, 陈昕,,
来源:舰船科学技术 年份:2019
潜艇装备使用、发展周期较长,在此期间潜艇装备技术及作战使用需求可能发生变化。美国是核潜艇装备技术强国,曾多次对现役核潜艇改换装,及时有效的满足了潜艇新装备技术验证...
[期刊论文] 作者:毛柳伟,王安稳,邓磊,韩大伟,
来源:爆炸与冲击 年份:2014
为了研究冲击载荷作用下考虑应力波效应弹性矩形薄板的动力屈曲,根据动力屈曲发生瞬间的能量转换和守恒准则,导出板的屈曲控制方程和波阵面上的补充约束条件,真实的屈曲位移...
[期刊论文] 作者:毛柳伟,王安稳,邓磊,韩大伟,
来源:振动与冲击 年份:2014
对弹性直杆在应力波作用下动力分叉屈曲进行分析与探讨,提出求解应力波作用下直杆动力屈曲数值方法。该方法统一双特征参数法与最优模态法思想,可用于解决时变动载荷作用下屈曲......
[期刊论文] 作者:何希盈,毛柳伟,陈庆元,张伟伟,,
来源:科技导报 年份:2018
自主潜航器(AUV)能对水下环境进行动态监测,是一种新型海洋环境监测平台。AUV用于海洋环境监测的有效载荷主要是为满足水下探测、测量和通信而配置的水声、电子和光学等设备。按功能任务划分,AUV的海洋环境监测载荷通常包括海洋探测设备、测量设备和通信设备等......
[期刊论文] 作者:毛柳伟, 万昌召, 陈长海, 程远胜,
来源:北京理工大学学报 年份:2020
针对低硬度聚脲/钢板复合结构的抗破片高速侵彻机理问题,通过弹道试验,分析了复合结构靶板的侵彻破坏模式和抗弹性能,并与相同面密度的纯钢板进行了比较.从应力波的角度进一步探讨了复合结构靶板的抗弹机理,以及前聚脲层对后钢板层的影响机制.结果表明,破片高速侵彻......
[期刊论文] 作者:郭忠峰, 陈少鹏, 毛柳伟, 闫明,,
来源:机床与液压 年份:2019
针对目前管道机器人适应管径能力单一等问题,提出了一种能主动适应管径变化的管道机器人,采用SolidWorks软件建立其虚拟样机模型,分析了其变径能力及过弯能力,然后将模型导入...
[期刊论文] 作者:李杨,杜度,范世伟,陈科,毛柳伟,罗洋,
来源:舰船科学技术 年份:2020
为解决多水下无人航行器(UUV)协同定位系统因水声环境复杂,水声距离观测信息受异常噪声干扰,导致采多UUV协同定位效果变差的问题,本文将M估计算法应用于UUV协同定位中,提出一...
[期刊论文] 作者:李杨,杜度,于双宁,毛柳伟,徐雪峰,徐野,
来源:数字海洋与水下攻防 年份:2021
研究水下无人航行器(UUV)的局部自动避碰路径规划,对人工势场法和速度障碍法进行改进,提出一种在三维空间重新分配斥力的方法,联合应用人工势场法和速度障碍法,建立人工模拟势场求得合力,通过合力的方向指引水下无人航行器航行,完成对动态静态障碍物的避让.仿真......
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