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[学位论文] 作者：毛磊东,,
来源：合肥工业大学 年份：2004
机器人软抓取技术是机器人操作中非常重要的一项技术,它融合了软材料研究、控制系统研究、触觉传感器和人工智能技术研究等。机器人软抓取技术要求在抓取全程中,在机器视觉辅...
[期刊论文] 作者：黄英,孙志广,解志诚,毛磊东,
来源：传感器与微系统 年份：2018
为解决机器人皮肤及相关滑触觉传感器研究中存在量程较小、灵敏度较低的问题,提出了一种基于金字塔结构的滑触觉传感器。阐述了三维力检测和滑觉识别的工作原理;研究了滑触觉...
[期刊论文] 作者：毛磊东, 黄英, 郭小辉, 张阳阳, 刘平,,
来源：传感技术学报 年份：2018
针对智能机器人在软抓取过程中对三维力感知和滑觉识别的需求,以炭黑/石墨烯为敏感材料,硅橡胶为基体,聚酰亚胺为柔性电极,设计了可以实现三维力感知的柔性触觉传感器;同时设...
[期刊论文] 作者：郭小辉,黄英,毛磊东,刘彩霞,刘平,,
来源：仪器仪表学报 年份：2016
为满足电子仿生皮肤的穿戴舒适度，提出了一种电容式柔性织物压力传感器，采用丝网印刷工艺，以织物为柔性基体，炭黑填充型复合弹性电介质和有机硅导电银胶制备柔性压敏触觉单元。介......
[期刊论文] 作者：郭小辉,黄英,解志诚,毛磊东,江宜舟,,
来源：仪器仪表学报 年份：2016
为解决现有触觉力标定系统不易实现对柔性触觉传感阵列中任意触觉单元进行标定,且存在精度低、不易操作等弊端,设计并研制了一种柔性触觉传感阵列力觉标定及加载系统。利用ST...
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