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[期刊论文] 作者：毛秉智 吴云良 李鹏飞,
来源：中国电子商情 年份：2014
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速兴起的以高科技为支持的竞技对抗活动。它涉及到多个领域的知识，包括机器人、自动控制、机械学、通信、传感、图像处理、视觉识别及人工智能等[1]。大场地比赛是MiroSot足球机器人发展的必然方向，但由于MiroSot Large League 1......
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