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[学位论文] 作者：毛金根,
来源：西安科技大学 年份：2021
煤炭综采工作面智能化已初见成效,而目前综掘工作面智能化程度严重滞后,采掘失衡问题突出。煤矿巷道掘进智能化发展的首要任务是研发煤矿巷道掘进机器人,而掘进机器人的定位问题尤为重要。本论文针对本团队研发的煤矿巷道掘进机器人定位问题,提出了捷联惯导和数......
[期刊论文] 作者：毛清华,毛金根,马宏伟,张旭辉,李铮,
来源：工矿自动化 年份：2020
针对矿用带式输送机运行过程中存在的托辊、滚筒等关键部件与输送带摩擦发热,钢丝绳芯输送带内部损伤与撕裂,运行功耗大等问题,设计了一种矿用带式输送机智能监测系统。该系...
[期刊论文] 作者：马宏伟,毛金根,毛清华,张旭辉,刘博兴,,
来源：煤炭科学技术 年份：2021
针对目前掘进机定位定向不准确、自动化程度低等问题，本文提出了一种基于光纤惯导与数字全站仪组合的掘进机自主定位定向方法。通过分析光纤惯导与数字全站仪的组合定位定向原理，建立了光纤惯导和数字全站仪的误差模型和组合定位定向系统的状态方程和量测方程，运用......
[期刊论文] 作者：鲍碧霞,钱建国,李淑欣,蒲吉斌,毛春龙,毛金根,陈善俊,
来源：材料保护 年份：2021
为了研发用于航空发动机与燃气轮机的在宽温域下具有低摩擦系数和低磨损率的涂层,采用非平衡磁控溅射技术在718镍基高温合金及单晶硅片基体上沉积了MoCN单层、MoCN和MoS2双层及MoCN和C双层3种薄膜,利用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)和X射线衍射仪(X......
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