搜索筛选:
搜索耗时3.0968秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
类      型:
[学位论文] 作者:毛齐文, 来源:厦门理工学院 年份:2023
为了使机械臂在非结构化环境下实现端到端的自主学习控制,本文基于深度强化学习算法结合视觉图像与运动学模型完成机械臂抵达目标区域任务,针对稀疏奖励环境下机械臂运动控制算法探索效率低、学习速度慢、样本利用率低等问题,研究设计了改进方法,提高了任务成功......
相关搜索: