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[期刊论文] 作者：战晓磊,辛洪兵,汉斯·彼德兰特斯,,
来源：中国机械工程 年份：2010
根据首钢莫托曼MOTOMAN-HP3型机器人的特点,设计了基于客户端/服务器端的分布式网络控制结构和D-H坐标下的运动学求解方程,采用Solidworks-VRML方法建立虚拟模型,结合机器人...
[期刊论文] 作者：孙福臻, 阎勤劳, 单忠德, 程正伟, 汉斯·彼德兰特斯,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
为了提高机械虚拟现实技术在机械工程领域的发展速度和水平,文章阐述了虚拟现实技术的内涵、系统的基本构成及其在机械工程领域的作用,探讨了虚拟现实技术在机械工程中的应用...
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