搜索筛选:
搜索耗时0.7899秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：汝书伟,
来源：北京工业大学 年份：2006
本文以非完整移动机器人为控制对象,针对六轮独立驱动摇臂式月球车进行建模,分别对月球车的轨迹跟踪问题以及输入受约束的点镇定问题进行了研究。目的在于构建满足工程需要的...
[期刊论文] 作者：汝书伟,崔平远,居鹤华,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
月球车的驱动控制是控制月球车按照期望速度运动的控制器。为使月球车快速稳定地达到期望速度，要求控制算法具有很强的鲁棒性，并且使系统的响应速度尽可能的快。论文提出一种方......
[期刊论文] 作者：汝书伟,崔平远,居鹤华,,
来源：计算机仿真 年份：2006
该文将无源化方法应用到机器人轨迹跟踪控制中,根据机器人的动力学模型,采用基于模型及其转换矩阵的时变误差反馈的控制策略,将机器人的动力学过程转变为一个无损系统和关于一个二维向量的无源性映射。构造一个严格输入无源反馈映射,则此闭环系统为严格输出无源......
相关搜索：
