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[学位论文] 作者：江冬艳,,
来源： 年份：2010
并联机器人具有精度高、刚度大、惯性小、承载能力高、易于控制等特点,应用很广泛。柔性铰链的使用是用于精密操作的并联机器人的一大特色。柔性铰链的存在使得传统的刚性机...
[期刊论文] 作者：江冬艳, 程好秋,,
来源：中国新技术新产品 年份：2013
介绍了模块化施工过程中管道支吊架的安装原则。详细描述了AP1000核电项目中箱型支吊架、弹簧支吊架及阻尼器的安装要求。提出模块化施工对管道支吊架安装的不同要求。...
[期刊论文] 作者：程好秋,江冬艳,,
来源：中国高新技术企业 年份：2013
文章提出了一种基于粗糙集理论的AP1000核电设备产品多维关联配置规则提取的方法。首先通过粗糙集分析方法对大量的个性化配置规则进行分类、划分;然后运用多维关联规则挖掘...
[期刊论文] 作者：罗玉峰,江冬艳,石志新,,
来源：煤矿机械 年份：2009
为了满足并联机器人机构定位准确、结构紧凑的工作要求,提出一种新型柔性铰链-圆弧型复合柔性铰链。根据材料力学理论,给出了其转动刚度计算公式的推导过程并用ANSYS软件建立...
[期刊论文] 作者：罗玉峰,江冬艳,颜颖,李剑秀,石志新,陈红亮,,
来源：机床与液压 年份：2009
提出基于3-RRR球面并联机构的新型机器人球面驱动关节模块，定义了其工作空间并提出了一种新的求解球面机构工作空间大小的算法。研究了机器人球面驱动关节模块工作空间与关节...
[期刊论文] 作者：罗玉峰,姚伟科,石志新,陈超,刘卓,江冬艳,,
来源：机床与液压 年份：2011
基于方位特征集（POC）的并联机器人结构综合的一般方法，全面系统地对两平移两转动的并联机器人机构进行了结构综合，先对包含有两平移两转动输出的单开链支路进行综合，然后按单开链......
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