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[期刊论文] 作者：江新阳,许勇,刘佳莉,施浩然,贾云博,杜静恩,
来源：机械传动 年份：2022
基于折纸折叠原理启发的新构型的开发与应用日益成为相关领域的研究热点，其中，平面折痕的设计、三维形体的折叠、构型的运动特点、自由度及与之相配合的驱动设计都是需要解决的问题。首先，在经典的Water-Bomb折纸基本单元的基础上设计出具有单自由度的非汇交折叠单......
[期刊论文] 作者：江新阳,许勇,王艳,刘佳莉,赵传森,吕叶萍,王煜,
来源：机械传动 年份：2021
针对行走机器人存在的驱动复杂、无法适应不同行走环境等局限,基于折纸机构设计出一种新型的具有单自由度的行走机器人的两种腿部折纸构型;通过将三浦折纸(Miura-Ori)折痕转...
[期刊论文] 作者：施浩然,许勇,张强强,江新阳,刘佳莉,董飞,赵传森,王煜,
来源：机械设计与研究 年份：2021
本文设计了一种基于Stephenson六杆机构的新型单足弹跳机器人.建立了基于倒立摆系统的姿态控制方案;创新性地利用串联弹性驱动器(SEA)的被动柔性元件实现增大驱动器的瞬时功...
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