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[学位论文] 作者：江津海,
来源：天津职业技术师范大学 年份：2022
随着“中国制造2025”的提出,移动机器人广泛应用于智能制造领域。视觉SLAM作为移动机器人定位与导航的关键技术,引起了人们的普遍关注。闭环检测作为视觉SLAM的关键环节,为视觉SLAM的可靠性提供核心保障。缺乏有效闭环检测环节的视觉SLAM系统的可靠性是不可能......
[期刊论文] 作者：邢森,闫利文,江津海,
来源：机械研究与应用 年份：2021
为实现生产线智能化,开发一套基于Niagara应用框架的物联网生产线管理系统.该系统基于物联网三层架构体系,实现生产线设备远程操作和实时监控.基于深度学习的产品表面缺陷检测技术和故障预测技术,实现生产设备运行状况实时反馈.......
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