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[学位论文] 作者:江茂德,, 来源: 年份:2012
直流无刷电机控制系统具有时变、非线性,强耦合的特征,传统的PID控制策略虽然算法简单、快速性好、控制精度高,但在被控对象数学模型不确定或为非线性时,通常较难满足系统要...
[期刊论文] 作者:杨阳,张禾,江茂德,张娜,, 来源:仪器仪表用户 年份:2012
本文基于组态软件与数据库技术设计了一套钻机起升及井下工具综合实验装置的实时监测系统。该系统主要由传感器、数据采集部件、总线通信接口、工控机及相应的系统软件构成。...
[期刊论文] 作者:江茂德,黄梓瑜,唐苏明,姚绍雄,, 来源:计量与测试技术 年份:2012
为实现环形二级倒立摆系统的稳定控制,本文采用了变量融合方法降低模糊控制器维数,并通过仿真研究了量化因子与比例因子对控制效果的影响。仿真结果表明经变量融合后设计的仿...
[期刊论文] 作者:张健,谢辉,曹谢东,胡勤耕,江茂德,唐苏明,, 来源:仪器仪表与分析监测 年份:2011
油气输送管道泄漏不仅会造成巨大的经济损失和资源浪费,而且会带来安全和污染问题,对人们的生命、财产和生存环境造成潜在威胁,因此对油气输送管道进行泄漏检测非常必要。介绍了......
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