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[学位论文] 作者:汤其剑,, 来源:天津大学 年份:2014
高精度多轴稳定平台通过隔离载体扰动,保证视轴稳定,进而实现目标捕获、跟踪、瞄准等功能,且已经取得了广泛的应用。基于平台的发展概况以及国内外的研究现状,本文以提高稳定...
[期刊论文] 作者:吴峰, 王向军, 汤其剑,, 来源:传感技术学报 年份:2012
针对环境温度影响导致MEMS陀螺零位输出变化较大的问题,设计了一种基于数字调节方法的零位补偿电路并提出了一种陀螺零位漂移特性的测试方法。该补偿电路依据陀螺内部温度传...
[期刊论文] 作者:汤其剑,王向军,杨清平,, 来源:Chinese Optics Letters 年份:2014
We present detailed analysis of calibration process error for electro-optical detection systems, which can be simplified as the plane rotation around a non-orth...
[期刊论文] 作者:房文涛,王向军,汤其剑,, 来源:激光与红外 年份:2012
基于微小型机载成像跟踪系统设计思想及需求,设计并实现了以高性能的DSP芯片TMS320-DM642为核心处理器,结合可编程逻辑器件CPLD和FPGA的实时图像跟踪处理平台。平台采用基于粒子滤波的目标跟踪算法,实现对目标的实时跟踪。采用卡尔曼滤波器,提高了粒子的利用效......
[会议论文] 作者:房文涛,王向军,汤其剑, 来源:第三届红外成像系统仿真测试与评价技术研讨会 年份:2011
本文基于微小型机载成像跟踪系统设计思想及需求,设计并实现了以高性能的DSP芯片TMS320-DM642为核心处理器,结合可编程逻辑器件CPLD和FPGA的实时图像跟踪处理平台。平台采用基于粒子滤波的目标跟踪算法,实现对目标的实时跟踪。采用卡尔曼滤波器,提高了粒子的利用效......
[期刊论文] 作者:张璐,汤其剑,邓定南,陶明,刘晓利,彭翔,, 来源:中国激光 年份:2019
在显微成像中,基于光强传输方程的双相机动态相位成像是定量观测活细胞运动的一种有效方法。但是相机安装带来的误差使得两个相机的视场之间存在一定差异,导致利用光强传输方程求解获取的相位不准确。为此,提出了一种基于棋盘格标定的双相机图像校正方法,以消除......
[期刊论文] 作者:汤其剑,刘欣运,吴禹,刘晓利,刘梦龙,李清泉,彭翔,, 来源:中国激光 年份:2018
详细介绍了基于数字散斑相关技术的三维重建方法,包括双目立体视觉基本原理以及散斑三维重建基本流程。重点分析了整像素对应点查找方法以及基于牛顿-拉弗逊迭代的亚像素插值算法,实现了散斑亚像素级三维重建。针对数字散斑相关计算模型,分析了影响相关系数的因......
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