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[学位论文] 作者:汤君茂,, 来源: 年份:2009
带电清扫机器人是一种用于清扫户外变电站绝缘支柱的特种机器人。机器人的清扫手臂安装在升降叉架顶部,而升降叉架又安装在移动载体的支撑平台上。该清扫机器人重约3吨,升降...
[期刊论文] 作者:汤君茂,翁新华,杨汝清, 来源:中国机械工程 年份:2009
针对带电清扫机器人作业过程中对平台水平度的要求,以及液压调平系统收敛性难以保证的现状,在对平台模型的建立、运动耦合和支腿速度特性进行研究的基础上,提出了一种确保系统收......
[期刊论文] 作者:段冀渊,张琳,魏宇锋,李计融,汤君茂,潘家祯,, 来源:自动化仪表 年份:2011
将红外测温系统(ITMS)应用于电器产品可触及表面温升的检测中,引入光学图像以增强红外图像的可视性,建立了一套电器产品的安全性能快速检测系统。分析了系统功能模块和系统构...
[期刊论文] 作者:段冀渊,汤君茂,李计融,张琳,杨荣静,魏宇峰,, 来源:机电一体化 年份:2011
针对电器温升检测,运用图像配准算法对红外图像和光学图像进行配准,从而借助光学图像的高分辨率来解决红外图像分辨率低的问题,在Matlab环境下配准效果较好。该配准算法已嵌入红......
[期刊论文] 作者:段冀渊,张琳,魏宇锋,李针融,汤君茂,潘家祯,, 来源:自动化仪表 年份:2011
将红外测温系统(ITMS)应用于电器产品可触及表面温升的检测中,引入光学图像以增强红外图像的可视性,建立了一套电器产品的安全性能快速检测系统.分析了系统功能模块和系统构...
[期刊论文] 作者:汤君茂,段冀渊,唐巍,吴舒俊,罗凯明,郁枫,张琳,方健, 来源:机电一体化 年份:2013
针对我国电器产品在出口贸易中的现状以及对检测标准进行深入分析的研究需求,介绍了国际上电器检测的相关标准机构,分析了国内外有关电器温升的检测标准和检测方法,并以微波炉为......
[期刊论文] 作者:段冀渊,汤君茂,李计融,张琳,赵灿灿,杜瑞平,魏宇锋,潘家祯,, 来源:机电一体化 年份:2010
针对现有的家用和类似用途电器的温升检测技术,引入光学图像以增强红外图像的可视性,从而建立了一套运用红外热像仪对电器可触及表面温升进行检测的方法。实验结果表明,红外测温......
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