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[学位论文] 作者:汤巧戈,, 来源:南京理工大学 年份:2017
针对高炮多随动系统高精度定位控制研究中存在的亟需解决的关键问题:系统通信速率低、组网能力有限、炮控系统存在外界干扰及诸多非线性因素,本文旨在解决这些制约高炮性能的...
[期刊论文] 作者:张超,汤巧戈, 来源:通信与广播电视 年份:2018
本文结合目前城市轨道交通领域通信专业专用无线系统和专用电话系统建设现状。指出了综合调度席位设备配置和使用上的不足,提出了一种融合专用无线系统、专用电话系统的融合调......
[期刊论文] 作者:汤巧戈,高强,刘超,, 来源:兵工自动化 年份:2017
针对高炮多随动系统定位信号延迟及组网能力有限的问题,设计了基于STM32F107VCT6为主控芯片的嵌入式以太网定位系统。为实现高炮多随动系统的高精度定位控制,采用6个高炮身管...
[期刊论文] 作者:陈梦,高强,余世航,汤巧戈, 来源:兵工自动化 年份:2017
针对现代武器系统可靠性的要求,提出双CPU冗余控制技术。简要介绍电液伺服系统的原理,详细阐述了基于双CPU冗余控制硬件系统和软件系统的具体实现方法,重点分析故障检测模块...
[期刊论文] 作者:汤巧戈,高强,李林,侯远龙,孙浩,, 来源:火力与指挥控制 年份:2017
针对高炮炮控交流伺服系统高精度定位控制存在的外界干扰及诸多非线性因素,提出了基于连续光滑函数fan()的改进扩张状态观测器(ESO),并将其应用于分数阶PID控制器,即CS-ESO-FOPID...
[期刊论文] 作者:孙浩,高强,刘国栋,侯远龙,汤巧戈,, 来源:火力与指挥控制 年份:2017
针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁...
[期刊论文] 作者:刘超,陈机林,汤巧戈,胡继辉,梁勇飞,, 来源:兵工自动化 年份:2017
针对炮控永磁同步电机位置伺服系统存在耦合、参数时变,外部扰动等非线性特征,提出了一种快速终端滑模控制策略对上述伺服系统进行控制。针对传统的快速终端滑模控制策略存在...
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