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[学位论文] 作者：汤有胜,,
来源：湖北工业大学 年份：2016
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[期刊论文] 作者：马志艳,汤有胜,杨光友,,
来源：农机化研究 年份：2017
以茶作物为对象,提出了一种基于视觉的作物行间行走路径规划方法。对实时彩色作物图像用2G-RB算法灰度化,分离作物和背景,通过固定阈值二值化图像,采用形态运算去除干扰。以...
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