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[期刊论文] 作者:周兰凤, 杨丽娜, 方华, 汤汉伟,, 来源:计算机应用与软件 年份:2019
针对松软地形环境下滑移导致的路径规划失效问题,研究一种基于地形坡度进行滑移预测的路径规划算法。设计一种滑移预测算法,利用地形坡度信息进行滑移预测;将预测的滑移信息...
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