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[学位论文] 作者：汤泽旭,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2004
随着工业、制造业等领域快速发展,各种设备的研制和生产更加迫切需要先进的检测技术。在检测技术研究领域中,三维位置检测技术具有重要地位,其以机械结构为基础,集诸多技术为...
[期刊论文] 作者：于凌涛,于晓砚,汤泽旭,王岚,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2020
为了提高手术机器人的定位精度,本文提出一种基于三维位置检测装置的运动学参数标定方法。设计一种基于拉线传感器的位置检测装置,并采用空间解析几何法建立装置数学模型;通过搭建精度测量实验平台,辨识装置结构参数误差;根据手术机器人的运动学模型,建立绝对误......
[期刊论文] 作者：于凌涛, 杨景, 王岚, 汤泽旭, 庄忠平,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2017
为了通过优化机械臂的尺寸来提高其运动性能,提出了一种基于运动学综合性能指标的机构尺寸和结构的优化方法。通过分析手术机械臂运动学雅可比矩阵奇异值,建立了全域空间条件...
[期刊论文] 作者：杨景,于凌涛,王岚,汤泽旭,庄忠平,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2017
本文提出了一种基于运动学综合性能指标的机构尺寸和拓扑结构的优化方法。基于雅可比矩阵奇异值,建立了全域空间条件数均值与全域空间条件数波动值的综合灵巧度指标,对远心点...
[期刊论文] 作者：于凌涛, 邵兆稳, 倪龙海, 汤泽旭, 李晨正, 马孝浩,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2018
针对偏瘫患者的康复训练问题,本文研究了一种通过患者自身健康上肢来控制对侧受损下肢的康复训练方法。利用FAB系统测量了正常行走状态下人体上肢的肩、肘关节转角和下肢的髋...
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