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[期刊论文] 作者：陈强,汤筱晴,
来源：控制理论与应用 年份：2015
本文提出一种非奇异终端滑模funnel控制（NTSMFC）方法,实现带有饱和输入电机伺服系统的指定性能跟踪控制.根据中值定理,非光滑饱和函数转化为放射形式,并且应用一个简单的神经网...
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