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[学位论文] 作者：汤贤铭,
来源：华东理工大学 年份：2009
随着计算和通信技术的发展，利用通信网络可以实现地域上分布的现场传感器、控制器及执行器之间的信息交互，从而达到被控制对象的实时反馈控制。网络控制系统是传统的控制方法在......
[期刊论文] 作者：俞金寿,汤贤铭,,
来源：石油化工自动化 年份：2010
网络控制系统是传统的控制方法在信息技术支持下，向分布式自治控制发展的一个重要方向，也是当前信息网络化的必然趋势。与传统点对点控制系统相比，面向工业的网络控制系统能够实......
[期刊论文] 作者：汤贤铭,俞金寿,,
来源：控制与决策 年份：2009
针对基于模型的网络控制系统缺乏应对动态变化的网络负载问题,设计反馈调度器,依据实际的网络拥塞情况,调整基于模型的网络控制系统的状态更新时间.为应对状态不完全可测的情...
[期刊论文] 作者：邓睿,汤贤铭,俞金寿,,
来源：工业控制计算机 年份：2010
首先给出了网络控制系统时延分析,然后介绍了基于MATLAB/Simulink的网络控制系统仿真工具——TureTime1.5的安装及使用方法。以直流伺服电机为被控对象,采用PID控制器,构建一...
[期刊论文] 作者：邓睿,汤贤铭,俞金寿,,
来源：自动化仪表 年份：2010
在网络控制系统中,随机传输时延大大降低了系统的控制性能,并导致系统的不稳定。针对以太网在网络控制系统中的随机传输时延问题,提出了一种基于DMC的NCS时延补偿控制方案。...
[期刊论文] 作者：王家栋,汤贤铭,俞金寿,,
来源：信息与控制 年份：2008
在网络控制系统中,网络负载的加重会使网络资源变得有限,从而使各个子系统的控制性能变差.为了改善这一情况下系统的控制品质（quality of control,QoC）,本文提出了流动式死区反...
[期刊论文] 作者：吕强,汤贤铭,俞金寿,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
借鉴蚁群算法的信息素机制,提出了一种基于信息素机制的离散粒子群算法。采用信息素机制的主要作用是使飞行在空间中的各个粒子不但要根据自己的信息来判断飞行方向,还可以根据其它粒子留下的信息进行方向判断。背包问题实验结果显示,该算法可以获得较优解。然......
[期刊论文] 作者：汤贤铭,钱凯,俞金寿,,
来源：华东理工大学学报(自然科学版) 年份：2007
为了在负载变化的网络环境中合理调度资源,提出了将死区控制与节点优先级分配相结合的调度器。死区控制可以在不严重影响控制质量,以及不改变系统采样率的情况下节省网络资源...
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