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[期刊论文] 作者：刘连忠,汪一彭,
来源：机器人 年份：1990
本文综述了近年来国外关于弹性关节机器人控制的研究成果,重点介绍了基于奇异摄动模型的组合控制和反馈线性化控制以及自适应控制和学习控制等方法.最后讨论了弹性关节机器人...
[期刊论文] 作者：刘连忠,汪一彭,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1993
机器人学习控制旨在采用简单的控制器结构和易于实现的控制算法,提高机器人轨迹动态跟踪精度。本文讨论了机器人控制研究中存在的困难,简要回顾了早期学习控制思想的形成和发...
[期刊论文] 作者：刘连忠,汪一彭,
来源：机器人 年份：1991
将学习机制引入机器人学.从而改善机器人系统的性能,提高其智能水平和适应能力,已成为机器人学领域重要研究课题.一个完善的机器人系统可以采用决策级、策略级和执行级三级递...
[期刊论文] 作者：吴悦建,汪一彭,
来源：信息与控制 年份：1988
本文提出了一种以微型机为基础的、通用的数字电路插件板自动诊断系统.它能利用已生成的测试码对数字电路插件进行自动测试,以判断该插件是否存在永久性功能故障,并可将故障...
[会议论文] 作者：刘连忠,汪一彭,张启先,
来源：全国青年第三届机器人学研讨会 年份：1990
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[期刊论文] 作者：刘连忠,汪一彭,张启先,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1995
介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况，重点讨论了ＣＰ路径下的闭环方法（Ｃｌｏｓｅ－ｌｏｏｐｍｅｔｈｏｄ）和冗余自由度机器人的运动学道解问题．In this paper, we introduce the progre......
[期刊论文] 作者：刘连忠,汪一彭,张启先,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1993
机器人学习控制旨在采用简单的控制器结构和易于实现的控制算法,提高机器人轨迹动态跟踪精度。本文讨论了机器人控制研究中存在的困难,简要回顾了早期学习控制思想的形成和发...
[会议论文] 作者：刘连忠,汪一彭,张启先,
来源：机器人 年份：1991
将学习机制引入机器人学.从而改善机器人系统的性能,提高其智能水平和适应能力,已成为机器人学领域重要研究课题.一个完善的机器人系统可以采用决策级、策略级和执行级三级递...
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