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[学位论文] 作者：汪世财,,
来源：合肥工业大学 年份：2018
本文主要针对结构化道路环境下车辆对周围障碍物信息的感知需求,利用三维激光雷达进行障碍物检测和跟踪,为车辆主动制动、主动避障等提供障碍物的位置和状态信息。为了建立随...
[期刊论文] 作者：汪世财,,
来源：四川水泥 年份：2016
在低碳节能的社会背景下,建筑节能是永远不会改变的主题之一,作为建筑节能中的主角暖通空调系统节能在日常生活中得到更加广泛的应用。就目前而言我国许多大型公共建筑能耗量...
[期刊论文] 作者：蒋玉亭, 那田, 汪世财, 陈无畏,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2018
为了有效控制并避免交通事故的发生,文章提出了一种基于机器视觉检测前方车辆障碍物距离的方法。利用机器视觉检测到前方车辆可能存在的感兴趣区域,通过边缘特征确定前方车辆...
[期刊论文] 作者：汪世财,谈东奎,谢有浩,赵林峰,
来源：合肥工业大学学报:自然科学版 年份：2019
现有的基于点云数据的车载三维激光雷达障碍物检测和跟踪存在实时性差、准确率不高以及场景内障碍物数目增多时难以有效关联等问题。针对这些不足,文章提出了结合区域生长与...
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