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[学位论文] 作者：汪乃茜,,
来源：上海交通大学 年份：2020
如何提升工业自动化与智能化水平是近年来长盛不衰的话题,如今越来越多的工业过程开始采用结构复杂且具有大型体积的机械臂来取代人工,完成广阔操作空间内的作业任务。本文选取当下人工劳动效率较低、工艺水平不稳定、且操作岗位已经逐渐被机械化取代的船舶焊接......
[期刊论文] 作者：汪乃茜,李德伟,席裕庚,,
来源：控制理论与应用 年份：2016
为解决近年来工业常用的复杂结构大型机械臂的运动控制问题,本文以龙门架式机械臂为研究对象,首先结合材料力学分析,对在双臂荷载下的横梁挠度公式进行推导,进而对机械臂系统...
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