搜索筛选:
搜索耗时3.9501秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：李丹,汪元礼,,
来源：安徽工业大学学报(自然科学版) 年份：2021
针对现有双目测距系统存在体积大、成本高和移植困难等问题,设计基于Android嵌入式平台的小型双目测距系统。利用双目相机标定、图像预处理、双目图像校正和块匹配算法等关键技术,实现机器人人机交互系统的小型双目测距;针对因遮挡等因素引起的视差值不可靠导致......
[期刊论文] 作者：周润发,杨琦,汪元礼,李丹,卫军帅,,
来源：赤峰学院学报(自然科学版) 年份：2017
本文依据阿克曼原理分析了智能车C车模转弯时前轴舵机角度与后轴电机差速之间的关系,提出了提出改进式的PID控制伺服舵机转角与双电机差速协同控制的优化算法,通过智能车在转...
[期刊论文] 作者：汪元礼,周润发,曹家军,从永正,,
来源：科技展望 年份：2017
本文给出了基于51单片机多路舵机控制的脉宽算法的实现方法.通过对一个PWM控制周期的划分,以及脉宽差算法的程序控制,实现一个定时器产生多路占空比可调的PWM,同时实现多路PW...
相关搜索：
