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[学位论文] 作者：汪利庆,,
来源：武汉工程大学 年份：2004
仿人机器人由于其双足步行的运动形式,能够实现全方位的行走和适应多种复杂的地形,因此,近些年来,其在服务行业、医学行业、复杂地形探索、和危险营救等领域展现出极大的应用...
[期刊论文] 作者：李宁,汪利庆,李迅,,
来源：湖北工程学院学报 年份：2017
针对复杂场景中存在受目标相似物干扰造成的跟踪错误问题,改进了基于颜色直方图概率分布的跟踪算法,首先利用卡尔曼滤波器预估目标状态所在区域,可避免目标被遮挡时Cam-shift算法陷入局部最大值,以及目标速度过快时导致跟踪失败的问题。然后利用马尔科夫模型加......
[会议论文] 作者：李宁,鲁统伟,汪利庆,张彦铎,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
为了提高基于特征匹配的目标跟踪的准确性,针对运动目标在复杂场景中的形变和遮挡对跟踪造成的背景干扰以及特征匹配出现多个错误特征描述的问题,提出采用三帧差分法和背景差分法设计出一个高效的混合模型运动前景检测模块解决背景干扰问题.结合特征点聚类的方......
[期刊论文] 作者：公志强,刘仁军,汪利庆,彭玲,罗音,,
来源：红外技术 年份：2021
如何将红外探测器采集的高动态范围的数据压缩为低动态范围图像数据的同时,能尽可能地保留图像的信息,提高图像的对比度一直是一个技术难点。针对这一问题,本文提出了一种新的红外图像压缩方法。该方法引入了直方图信息,通过对直方图进行分割,区分背景区域像素......
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