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[期刊论文] 作者：汪叔华,
来源：南京航空学院学报 年份：1989
为解决大系统中应用整体式Kalman滤波遇到的非实时性难题,本文提出一种能保持最优的分布式Kalman滤波计算方法——逐次正交化法。这是一种适合多微机并行计算的最优算法,确保...
[期刊论文] 作者：汪叔华,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1994
介绍了一种采用Ｌｕｅｎｂｏｒｇｃｒ标准变换阵的最优分布式卡尔曼滤波器及其在捷联惯导系统（ＳＩＮＳ）初始对准中的应用．该滤波器是由原高阶系统通过Ｌｕｃｎｂｅｒｇｅｒ标准变换阵变换后组成的．把系统分割成ｍ。个彼此解耦的低价......
[期刊论文] 作者：汪叔华,,
来源：中国惯性技术学报 年份：1992
本文提出了一种用于捷联式惯性导航系统(SINS)初始对准的分布式Kalman滤波器,这是一种采用逐次正交化原理,利用两级递阶结构的最优滤波方法。这种方法最突出的优点是,具有较...
[期刊论文] 作者：汪叔华,,
来源：惯性世界 年份：1997
惯性导航是一种不需要向外界辐射无线电波和光波,也不需要接收外界任何信号的完全自主式的导航系统,故具有极好的隐蔽性,在军事上应用意义重大。目前的飞机、火箭、巡航导弹...
[期刊论文] 作者：汪叔华,,
来源：海陆空天惯性世界 年份：2004
空中拦截及其分类空中拦截是一种利用“地—空”或“空—空”导弹对远距离敌机(敌弹)进行超视距攻击的主动防御战术,也是导弹防御系统的重要组成部分。超视距是指敌机(敌弹)...
[期刊论文] 作者：杨莉,汪叔华,
来源：导航 年份：1999
为使低成本惯导系统的精度与战术导弹攻击远程目标的任务相适应，提高导弹的命中率，十分重要的是提高惯导系统初始对精确度。本文研究了飞机主惯导为平台式惯导系统，导弹子惯导为......
[期刊论文] 作者：杨莉,汪叔华,
来源：导航 年份：1997
针对组合导航系统，研究了一种多层感知机模型，采用相应的ＢＰ算法训练此神经网络，并将其代替闭环卡尔曼滤波器，应用于ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统，通过计算机仿真，表明了这种模型较标准的前馈型神经网......
[期刊论文] 作者：汪叔华,杨大庆,,
来源：中国惯性技术学报 年份：1993
本文介绍一种能解耦的最优分布式卡尔曼滤波算法,它在现有的各种分布式卡尔曼滤波算法中最有特色。它应用Luenberger标准形,把一个高阶大系统分割成n个彼此没有信息交换的独...
[期刊论文] 作者：杨莉,汪叔华,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1996
针对随机系统，提出了基于多层神经网络的滤波器，并将其用于惯始初对准中，采用ＢＰ网络替代初始对准系统中闭环卡尔曼滤波器，可以确保系统的误差状态始终为小量，实现了惯导初始对准中的......
[期刊论文] 作者：张文龙,汪叔华,
来源：航空兵器 年份：1999
针对空空导弹的特点,采用低成本惯性器件实现其动基座对准,文中重点研究了主、子惯导都是捷联式惯导系统的传递对准原理和精度计算方法,建立了传递对准数学模型,进行了仿真研...
[期刊论文] 作者：汪叔华,须土林,
来源：测控技术 年份：1988
本文介绍了我们为南京电池厂研制的一台由单板机控制的DXJ—1五号电池性能检测系统。这是一种由微型计算机控制的自动检测设备,它能自动检测五号电池开路电压和短路电流,并能...
[期刊论文] 作者：林雪原,刘建业,汪叔华,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2004
基于RDSS/SINS组合系统,给出了一套消除RDSS实时性差的方案,提出了一种非等间隔测量的卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,该方案与算法用于RDSS/SINS组合导航系统时,可有效地提高...
[期刊论文] 作者：林雪原,刘建业,汪叔华,
来源：中国空间科学技术 年份：2003
双星定位系统是一种区域性定位系统。介绍了双星定位系统的定位原理，说明了其存在的定位实时性较差的不足。对此提出了利用惯导经卡尔曼滤波器校正后的输出速度信息来修正双星......
[期刊论文] 作者：杨莉,汪叔华,周叶,
来源：Chinese Journal of Aeronautics 年份：1999
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[期刊论文] 作者：周叶,杨莉,汪叔华,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1999
针对空空导弹的特点，采用低成本惯性器件实现其动基座对准，文中重点研究了主惯导为平台式的惯导系统，子惯导为捷联式的惯导系统的传递对准原理和精度计算方法；建立了传递对准数学......
[期刊论文] 作者：钱伟行, 刘建业, 赵伟, 汪叔华,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2007
讨论了一种在Matlab中建立快速传递对准数学模型,并在VC++下运用MATCOM实现传递对准仿真平台的方法。传递对准采用“速度/角速度匹配”方案,仿真结果证明,该方案的对准精度优...
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