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[学位论文] 作者：汪子钦,,
来源：电子科技大学 年份：2019
组网雷达是由多个雷达站点所构成的系统,各个站点协同工作,可以根据实际任务需求同时对一个或多个目标区域进行监视,在现代战争中起着关键的作用。其优势为自由度高,可以根据战场环境和约束条件对其进行灵活配置,从而满足作战任务的需要。在现代作战场景中,环境......
[学位论文] 作者：汪子钦,
来源：华南理工大学 年份：2023
随着机器人技术的发展,机器人逐渐走进人类的生产生活当中,人机共融逐渐成为机器人研究领域的主要方向之一。人机安全是实现人机共融的保障。因此,如何准确估计人机相对位姿,如何进行机器人避障规划具有重要意义。对此,本文对人机相对位姿进行估计,对人体手臂运......
[期刊论文] 作者：黄沿江, 汪子钦, 张宪民, 吴衍傧,
来源：机器人 年份：2022
提出了一种人与机器人共存中的位姿估计与碰撞检测方法。首先，利用光学3维动作捕捉系统获取标记点位姿信息，建立人体手臂的运动学模型。其次，针对工作空间中障碍物遮挡导致部分标记点位姿信息丢失的问题，将角度传感器获取的肘关节角度作为人体手臂运动学模型的输入，......
[期刊论文] 作者：汪子钦, 张天贤, 杨益川, 孔令讲, 杨晓波, 杨建宇,,
来源：现代雷达 年份：2004
针对动态环境下多监视区域的分布式多输入多输出(MIMO)雷达站点优化配置问题,提出基于卡尔曼滤波(KF)与粒子群优化(PSO)的站点配置方法。文中考虑MIMO雷达系统要实时监视多区...
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