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[学位论文] 作者：汪巧成,,
来源： 年份：2004
本文以国家863计划课题“挖掘机器人技术”为背景，在我所现有的挖掘机器人试验平台上，探讨了基于分布式的实时嵌入式控制系统在机器人上的实现方法，实现了挖掘机器人的节能和自......
[期刊论文] 作者：汪巧成,潘双夏,
来源：机电工程 年份：2004
在挖掘机实验平台上使用单片机ADuC812和工控机PC104,通过CAN总线连接,在PC104E和ADuC812之间进行数据的通信,从而构建了一个分布式控制系统.在该系统上采取一些现代控制算法...
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