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[期刊论文] 作者：汪朋朋,殷兴国,寇斌,
来源：河北工业大学学报 年份：2022
非线性摩擦力极大影响了机器人的运动性能,摩擦力补偿问题是机器人运动控制中的共性问题.传统的线性和非线性摩擦力补偿模型在实际应用中效果并不理想,而神经网络模型具有固有的非线性特性,对于处理非线性摩擦力具有较大的优势.文章基于深度学习算法,将动力学模......
[期刊论文] 作者：谢云斌,施群,汪朋朋,,
来源：计量与测试技术 年份：2017
服装样片裁剪空行程路径是影响裁床裁剪效率的重要因素,裁剪路径优化有助于提高裁剪效率。针对裁剪空行程优化问题,先构建了裁剪空行程路径的数学模型,结合遗传算法和蚁群算...
[期刊论文] 作者：汪朋朋, 施群, 谢云斌, 谢家骏, 潘炳伟,,
来源：现代纺织技术 年份：2018
高效自动排料算法中布料利用率的提升对于企业具有重要的经济价值。但排料问题属于NP完全问题,难以在有限时间内找到问题的最优解。研究提出基于最小重力势能原理的排料算法,...
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