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[学位论文] 作者：汪苇文,
来源：安徽农业大学 年份：2023
果园移动机器人的自动驾驶作业能够减少农业生产对劳动力的依赖,提高果园中的生产作业效率。多智能体路径规划作为移动机器人集群实现自动驾驶的重要基石,一直以来是国内外研究者研究的主要内容。传统的路径规划方法存在着求解路径质量低、路径求解算法的适应性......
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