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[学位论文] 作者：汪萍锋,
来源： 年份：2003
本课题来自上海市高等学校科学技术发展基金项目。 本文研究的目的是：1)寻找建立空间连杆机构装配构型问题数学模型f(u，x)=0的统一方法；2)针对m≥n的情况，提出将多项式方程组(PS)=0消元成多项式解(TS)=0的综合消元法；3)求王业工程中一些常用空间连杆机构装配构形......
[期刊论文] 作者：汪萍锋,张纪元,
来源：上海海运学院学报 年份：2003
提出完全有效元素法并用于建立一类空间连杆机构装配构形问题的统一数学模型;将综合消元法用于确定机构的所有装配构形.实例计算表明,本文理论正确、方法实用新颖、程序运行...
[期刊论文] 作者：张纪元,汪萍锋,等,
来源：上海海运学院学报 年份：2002
针对布切伯格等算法中存在的不足之处，采用取最高项进行约简，对多项式组彻底约简和根据秩的大小选取基组等措施对这些算法进行改进，从而形成本文的改进格鲁布纳基法。与现有算法......
[期刊论文] 作者：张纪元,李波,汪萍锋,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2002
设一个多项式方程组中的方程个数为m＞0,变元个数为n＞0,该文在m=n的基组结式消元法的基础上,针对m≥n的情况,建立了相应的理论,构造了新的消元步骤.用该文方法,可将m≥n的一个多...
[期刊论文] 作者：李波,汪萍锋,张纪元,
来源：上海海运学院学报 年份：2002
对于只含(或简化后只含)R,P,C和H副的串联机械手,已知运动副类型和相应的机构参数等信息,在计算机上用完全有效元素法自动生成其矩阵形式的位姿方程,通过三角变换进一步自动...
[期刊论文] 作者：张纪元,汪萍锋,李波,
来源：上海海运学院学报 年份：2004
针对布切伯格等算法中存在的不足之处,采用取最高项进行约简、对多项式组彻底约简和根据秩的大小选取基组等措施对这些算法进行改进,从而形成本文的改进格鲁布纳基法.与现有...
[期刊论文] 作者：张纪元,汪萍锋,李学领,
来源：上海海运学院学报 年份：2003
给出一多项式组(PS)与一三角型组(TS)同解的一个判断准则,充分利用伪除法、结式消元法和主幂积项消元法的优点,形成求一多项式组(PS)格鲁布纳基(GS)的综合消元法,并构造了该...
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