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[期刊论文] 作者:谢政华,陈小飞,汪昌来,汪逸超, 来源:南方农机 年份:2020
文章在充分了解KN95口罩机的生产工艺的基础上,设计了基于ARM的KN95半自动口罩机控制系统。本控制系统体积小,成本低,产能高,具有较强的稳定性。...
[期刊论文] 作者:翟建华,王永乾,魏晓华,马炜东,汪逸超, 来源:机械传动 年份:2022
自然灾害或意外事故发生后,往往需要借助机器人来深入灾难现场探明情况或提供援助.通过参考已经成功应用的轮腿式行星探测机器人结构,针对灾后现场特殊非结构化地形,设计了一种5轮4摆臂结构的新型搜救机器人.通过对关键部件进行参数设计及静力学分析,验证了静态......
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