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[期刊论文] 作者：汪首坤,朱磊,
来源：东华大学学报：英文版 年份：2015
The conventional A* algorithm may suffer from the infinite loop and a large number of search data in the process of motion planning for manipulator. To solve th...
[期刊论文] 作者：汪首坤,王军政,,
来源：北京理工大学学报 年份：2006
为了实现导弹舵机的高效和高精度频率特性测试，提出了一种基于线性调频脉冲（chirp信号）扫频的新型频率特性测试方法．分析了调频脉冲扫频信号的特点，设计了以该信号为激励信号的频......
[期刊论文] 作者：汪首坤,王军政,,
来源：北京理工大学学报 年份：2007
分析了电液伺服加载和板簧加载的工作原理与特点，搭建了试验平台，并分别对两种加载方式进行了试验研究．理论分析和试验结果均表明：以板簧加载为代表的机械加载，结构简单、成本较低......
[期刊论文] 作者：汪首坤,王军政,,
来源：北京理工大学学报 年份：2007
为了提高舵机频率特性的测试精度,分析了测试系统输入输出通道产生的系统误差,特别是由A/D芯片多路转换、一路采集工作方式造成的信号相位滞后误差,并提出误差修正方法,即通...
[期刊论文] 作者：汪首坤,王军政,,
来源：北京理工大学学报 年份：2006
为了准确地获取电液舵机的综合性能，采用模糊层次分析法研究电液舵机的综合性能评价方法．建立了电液舵机性能综合评价指标体系，分析了模糊层次分析算法的具体工作过程，并以某电液......
[会议论文] 作者：汪首坤, 王军政,
来源：中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集 年份：2008
...
[期刊论文] 作者：汪首坤,彭建敏,,
来源：机械工程学报 年份：2014
弹性负载下的阀控非对称缸是典型的非线性、时变系统,针对传统PD型迭代学习控制容易造成系统抖动这一问题,设计一种带遗忘因子的预测迭代学习控制器。建立阀控非对称缸系统的...
[期刊论文] 作者：汪首坤,朱磊,王军政,,
来源：北京理工大学学报 年份：2015
以MOTOMAN MH6型机械臂为研究对象,运用导航势函数法对机械臂的无碰撞路径规划展开研究.根据机械臂的几何特点对机械臂进行简化,并结合球型包络算法分析了障碍物与机械臂碰撞...
[期刊论文] 作者：汪首坤,王军政,等,
来源：液压与气动 年份：2002
文章介绍了远程网络技术在液压元件性能测试系统中的应用。利用以太网、IPX协议等网络技术实现了液压泵、液压马达、液压缸和液压阀等液压元件试验台的系统监控和数据采集、...
[期刊论文] 作者：沈伟, 王军政, 汪首坤,,
来源：电子器件 年份：2007
为了满足数据采集的高速高精度要求,采用FIFO+CPLD的结构,实现了采集控制逻辑的精确时序配合,使高速数据采集和数据传输能够同时进行且整个过程无需CPU干预.应用该技术设计了...
[期刊论文] 作者：汪首坤,郭俊杰,王军政,,
来源：北京理工大学学报 年份：2011
提出了一种基于自适应多特征融合的目标跟踪算法.分别利用RGB颜色和LBP纹理特征建立目标模型,通过线性加权将两类目标子特征模型代入目标相似性函数并用均值迁移算法进行目标位置优化计算.在跟踪过程中,引入S igmoid函数动态调整两类子特征权重,并利用子特征相......
[会议论文] 作者：肖俏, 汪首坤, 王军政,,
来源： 年份：2010
针对电液比例阀中由于电压、流量非线性耦合引起的开环控制精度低的问题,采用基于数据分类的BP神经网络方法建立了比例阀电压-流量-压力静态模型。方法中提出了基于死区、滞...
[期刊论文] 作者：汪首坤,王军政,张宇河,
来源：北京理工大学学报 年份：2005
针对对称阀控非对称缸系统的不对称性和非线性,为了提高系统控制精度,分析了该系统的工作特性,提出了基于小脑模型神经网络(CMAC)的控制策略,设计了CMAC复合控制器;为验证CMA...
[期刊论文] 作者：汪首坤,林波涛,王军政,
来源：传感技术学报 年份：2007
提出了一种自适应等精度频率测量方法．与传统测量方法相比，很好的解决了因存在±1计数误差而造成测量精度不高的问题．采用自适应分段设置最优时限闸门，消除了预设闸门的延时......
[会议论文] 作者：汪首坤,吴建,王军政,
来源：第八届全国流体传动与控制学术会议 年份：2014
基于并联开关阀技术,设计了一种新型数字式液压阀.该数字阀由一系列包含开关阀和节流孔的控制基元并联而成,能够采用多种编码方法,包括二进制编码、脉冲数编码、斐波那契数列...
[期刊论文] 作者：郭非,汪首坤,王军政,
来源：控制与决策 年份：2022
地面移动机器人已经在资源勘探和灾难救援等多领域得到广泛应用,轮足复合机器人能够结合轮式运动速度快、平稳性高和足式运动的高越障性能等多方面优势,在理论创新和工程技术方面均有重要的研究价值.对近年来国内外轮足复合机器人的机械结构进行分析和比较,将轮......
[期刊论文] 作者：赵江波,王军政,汪首坤,
来源：液压与气动 年份：2003
简述了伺服阀性能测试中多功能信号发生器所实现的功能及其硬件构成.讨论了采用软件方法实现信号发生器所存在的误差问题,并讨论提出了减小误差的方法.同时信号发生器具备本...
[期刊论文] 作者：郝轶宁, 王军政, 汪首坤,,
来源：北京理工大学学报 年份：2002
研究一种电液控制式六自由度运动姿态模拟系统.通过对系统技术指标、结构特点和工作原理的分析和讨论,设计了六自由度摇摆台的机械结构、计算机控制系统;推导了摇摆台空间位...
[期刊论文] 作者：汪首坤, 王军政, 李金仓,,
来源：北京理工大学学报 年份：2011
为了解决电液伺服阀动态测试中速度传感器在灵敏度、振幅和安装精度等方面存在的问题，设计了一种新型的基于位移测量的动态测试方法．该方法只需安装位移传感器作为无载油缸动态......
[期刊论文] 作者：王军政, 赵江波, 汪首坤,,
来源：液压与气动 年份：2014
电液伺服系统由于其具有负载能力强、功率密度大、响应快、控制精度高等优点,在运动控制系统中占据着不可替代的地位,被广泛应用于航天、航空、船舶、兵器、冶金、机床、模拟...
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