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[学位论文] 作者:汪鹞,, 来源:安徽农业大学 年份:2020
随着农业机械的智能化发展,插秧机的精准自动导航技术成为国内外大量学者的研究热点。与卫星导航相比较,机器视觉拥有成本低、对农业规模与操作者技术要求低、适用性更佳等优...
[学位论文] 作者:汪鹞雄, 来源:浙江农林大学 年份:2023
我国南方地区面临着“磷限制”和日益加剧的氮沉降问题,同时该地区是我国杉木的主要分布区,尽管氮沉降或者磷添加对杉木生理状况和杉木林生态变化的研究已经有较多报道,但对杉木林土壤丛枝菌根真菌影响的研究仍较少。因此本文以10年龄杉木为研究对象,研究不同水......
[期刊论文] 作者:廖娟, 汪鹞, 尹俊楠, 刘路, 张顺, 朱德泉,, 来源:江苏农业学报 年份:2019
为了提高农业视觉导航系统对作物定位的精确性,提出了一种基于双目视觉的作物点云获取与分割定位方法。该方法采用ZED双目相机采集作物左右视图,通过视差原理获取作物的3D点...
[期刊论文] 作者:廖娟,汪鹞,尹俊楠,张顺,刘路,朱德泉,, 来源:农业机械学报 年份:2019
为了准确检测水稻秧苗行中心线,提出了基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取方法。采用2G-R-B特征因子和Otsu法分割秧苗和背景;通过分区域统计秧苗像素点分布提取秧苗行的候选特征点,利用特征点间近邻关系对特征点进行聚类,确定秧苗行数和各秧苗行的起始点;......
[期刊论文] 作者:廖娟,陈民慧,汪鹞,邹禹,张顺,张培江,朱德泉,, 来源:江苏农业学报 年份:2020
为了提高复杂光照条件下水田秧苗图像的视觉效果,提出1种基于双重Gamma校正的秧苗图像增强算法。将原始RGB[红(R)-绿(G)-蓝(B)]图像转换成HSV[色调(H)-饱和度(S)-亮度(V)]颜色空间图像,对V分量进行亮度区域划分;通过快速引导滤波法提取秧苗图像的光照度分量,利......
[期刊论文] 作者:汪鹞雄,李全,沈益康,杨强,张君波,王艳红,宋新章,, 来源:生态学报 年份:2021
杉木是我国南方重要的速生用材树种,同时南方面临着日益增强的大气氮沉降。尽管有大量的研究探索了氮沉降对杉木林的影响,但关于氮沉降对杉木与丛枝菌根真菌(arbuscular mycorrhizal fungi, AMF)共生关系影响的研究则较少报道。以10年生杉木为研究对象,模拟了不......
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