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[学位论文] 作者：汲永涛,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2001
该文应用δ-变换对液压伺服控制系统进行离散化,消除了用z-变换离散化时,由于采样周期太小而可能产生的非最小相位问题;该文利用辨识参数以一阶模型近似高阶被控对象,用Dioph...
[期刊论文] 作者：吴振顺,许文波,汲永涛,
来源：机床与液压 年份：2002
本文根据自适应控制理论和参数辨识原理推导了最小方差自适应调节器。为进一步提高系统的控制性能 ,文中引进了误差反馈 ,构成了带有误差反馈的最小方差自校正控制器。在建立...
[期刊论文] 作者：吴振顺,汲永涛,许文波,
来源：机械工程学报 年份：2002
应用δ变换法取代传统的 Z 变换,对系统进行离散化,构成零极点配置数字自适应调节器.解决了由于Z变换可能产生的非最小相位问题的自适应调节.介绍了δ变换,δ-零极点配置自适...
[期刊论文] 作者：吴振顺,袁建光,汲永涛,熊汉文,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2001
Presents a one grade adaptive controller with one reference model which is built according to δ MRACS adaptive control theory and used to control an actual...
[期刊论文] 作者：王可伍, 肖圣祥, 汲永涛, 范玉秋,,
来源：中国医疗器械杂志 年份：2018
该文设计了一种基于STM32F103VC单片机的多功能便携式自动体外除颤仪.该除颤仪主要实现了除颤和心电分析功能,并根据临床实际需要实现了信息存储、信息传输、使用记录本地查...
[会议论文] 作者：吴振顺,付忠辉,汲永涛,李志辉,
来源：2000年全国流体动力与机电控制工程及制造技术学术年会 年份：2000
为提高液压模型参考自适应控制系统的动态鲁棒性，该文详细分析了自适应控制量的构成，提出了在控制输入中引进滞后控制误差的控制策略。经大量仿真研究说明该种方法可有效提高强......
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