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[期刊论文] 作者：阳雨妍,宋爱国,沈书馨,李会军,
来源：仪器仪表学报 年份：2021
传统空间遥操作系统中从端机械臂的运动速度完全取决于操作者的操作速度.为了提高空间遥操作系统的安全性,提出了一种基于操作者操作速度识别的自适应速度控制方法.结合深度...
[期刊论文] 作者：沈书馨,宋爱国,阳雨妍,倪江生,
来源：载人航天 年份：2022
为了解决由于视觉传感器视角单一、光线条件复杂导致的空间机械臂作业中相似目标识别较差的问题,提出一种基于CNN-GRU的视触融合目标识别系统.系统由机械臂、灵巧手和视觉传感器构成,实现了对目标物视觉和触觉信息的自主采样,并通过CNN-GRU网络提取视觉信息的空......
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