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[学位论文] 作者:沈佩珺, 来源:南京航空航天大学 年份:2015
随着无人机的小型化、高速化,小型高速无人机正以它独有的特点在军事乃至民用领域发挥越来越重要的功能作用。多无人机协同编队飞行,可提高无人机完成任务的效率,在军事和民...
[期刊论文] 作者:陈望舒,沈佩珺,, 来源:兵工自动化 年份:2014
为了增强伺服作动系统的可靠性,使其当某些特定故障发生时,能够继续工作,提出了一种双余度电动伺服舵机系统。通过建立双余度电动舵机的数学模型,设计舵机控制器,分析双余度...
[期刊论文] 作者:沈佩珺,赵祯俊,安敬蕊,, 来源:兵工自动化 年份:2014
为满足对无人机飞行的实时监控以及后期数据处理分析的需要,并能给予地面测控人员更真实的飞行控制直观感受,开发一种基于中央操纵杆的无人机地面测控软件。基于VC++,结合实...
[期刊论文] 作者:赵祯俊,钟韶君,李佳乐,沈佩珺,, 来源:兵工自动化 年份:2013
针对某型无人机飞行设计要求,对无人机空中飞行进行模拟仿真,并综合测试仿真状态下的控制律运行情况。根据仿真试验的目的和要求,搭建适合无人机半实物仿真系统,介绍半实物仿...
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