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[学位论文] 作者：沈兴腾,
来源：上海海洋大学 年份：2023
四足机器人具有灵活的避障能力和攀爬能力,可以穿越崎岖地形。合理的步态控制策略是实现四足机器人在复杂地形下的稳定运动的前提条件。目前四足机器人步态控制方法可以分为两大类:基于模型的步态控制方法和基于数据的步态控制方法。基于模型的控制方法主要包括......
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