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[学位论文] 作者：沈启坤,,
来源：南京航空航天大学 年份：2015
为了改进系统的可靠性及保证系统在各种情况下稳定,文献提出了许多有效的故障容错控制方法。在系统故障中,执行器故障和传感器故障是常见故障。到现在为止,文献中有许多有关...
[期刊论文] 作者：沈启坤,,
来源：福建电脑 年份：2014
为适应社会对大学生信息能力要求的不断变化，本文在分析大学计算机公共课教学现状及存在问题的基础上，针对非计算机相关专业，探讨了如何建立面向专业的大学计算机公共课课程体系......
[学位论文] 作者：沈启坤,
来源：扬州大学 年份：2007
对于具有执行机构非线性特性的不确定非线性系统的自适应控制研究，是智能控制领域的研究热点之一。本文就此领域的相关问题展开系列研究。第一，针对一类非仿射非线性系统，利用隐......
[期刊论文] 作者：沈启坤,张天平,,
来源：控制与决策 年份：2007
基于滑模控制原理，利用模糊系统的逼近能力，提出一种自适应模糊控制方法．该方法提出一种简化非线性死区输入模型，取消了非线性死区输入模型的倾斜度相等以及死区边界对称的条件，还......
[期刊论文] 作者：沈启坤,张天平,孙妍,
来源：物理学报 年份：2004
研究了一类具有死区饱和输入的不确定时滞混沌系统的跟踪问题.基于滑模控制原理,提出了一种自适应控制的新方案.该方法不仅克服了已有结果的设计缺陷,还取消了死区斜率已知和...
[期刊论文] 作者：付启龙, 龚建业, 沈启坤,,
来源：扬州大学学报(自然科学版) 年份：2019
针对一类具有状态传感器故障的非线性系统,提出了一种基于神经网络的自适应容错稳定控制方案.通过Lyapunov稳定理论,证明了该闭环控制系统中所有信号半全局一致终结有界,该设...
[期刊论文] 作者：沈启坤,张天平,钱厚斌,,
来源：电机与控制学报 年份：2006
为了讨论一类非仿射非线性系统自适应模糊控制问题，利用有关隐函数定理和泰勒公式，将系统由非仿射型转变为仿射型，基于滑模控制原理，并运用模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近，提......
[期刊论文] 作者：沈启坤,钱厚斌,张天平,,
来源：扬州大学学报(自然科学版) 年份：2006
基于变结构控制原理，利用模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近，提出了一种具有监督器的自适应模糊控制方法．该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界，并引入最优逼近误差的......
[期刊论文] 作者：张天平,梅建东,沈启坤,,
来源：控制理论与应用 年份：2007
针对一类不确定非线性系统，基于变结构控制原理，并利用具有非线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数，提出一种具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制方案．该方案通过......
[期刊论文] 作者：杨月全,张天平,沈启坤,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2005
该文针对一类具有未知函数增益的非线性大系统,基于滑模控制和Lyapunov稳定性理论,运用多层神经网络非线性映射逼近能力,提出一种分散的具有连续特性的自适应神经控制器的设...
[期刊论文] 作者：张天平,梅建东,沈启坤,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2004
讨论了一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题．基于变结构控制原理，并利用具有线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数，提出一种具有监督控制器的积分变结构自适应模......
[期刊论文] 作者：张天平,梅建东,沈启坤,
来源：控制与决策 年份：2005
针对一类具有未知常数控制增益的不确定非线性系统,基于变结构控制原理,并利用具有非线性可调参数的模糊系统逼近等价控制,提出一种具有监督控制器的积分变结构模糊自适应跟...
[期刊论文] 作者：沈启坤,张天平,周彩英,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2008
研究了一类不确定高阶非线性系统的稳定跟踪控制问题,并基于动态面控制技术,提出一种自适应控制的设计方案.该方法不仅取消了已有文献中高阶非线性系统的控制系数为已知常数...
[会议论文] 作者：梅建东;张天平;沈启坤;,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
针对一类不确定非线性系统,基于变结构控制原理,并利用多层神经网络的逼近能力,提出一种具有监督控制器的积分变结构神经网络控制方案.该方案通过监督控制器保证闭环系统所有...
[期刊论文] 作者：张天平,施枭铖,沈启坤,鲁瑶,,
来源：控制理论与应用 年份：2013
对一类具有未建模动态的严格反馈非线性系统,提出一种自适应神经网络动态面控制方案.该方案将动态面控制方法扩展到具有未建模动态的严格反馈非线性系统的控制器设计中,拓展...
[期刊论文] 作者：毛骏,张天平,夏晓南,沈启坤,裔扬,,
来源：控制理论与应用 年份：2016
对一类控制增益符号未知且执行器有故障的输出反馈多输入单输出非线性系统,提出了一种后推容错控制方案.该方案在系统状态不可量测的情况下,利用Nussbaum函数处理符号未知的...
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